Tarea de investigar un invento de los últimos 10 años.

El invento que yo decidí investigar es el robot Atlas es un robot humanoide bípedo desarrollado principalmente por la compañía norteamericana de robótica Boston Dynamics, con el financiamiento y la supervisión de la Defense Advanced Research Projects Angency(DARPA).

El robot de 1,8m está diseñado para una variedad de tareas de búsquedas y rescate,  puede cargar objetos pesados y caminar en terrenos inestables manteniendo el equilibrio e incluso hacer la voltereta hacia atrás.

Se puede ver cómo interactúa con objetos y modifica su recorrido para alcanzar su objetivo, que es el de entregar una mochila con herramientas a un trabajador que está subido a un andamio de varios pisos.
Según el líder de Controles de Atlas, Ben Stephens, estas nuevas capacidades forman parte de una progresión natural de la investigación y el desarrollo de la máquina. "El parkour y el baile fueron ejemplos interesantes de locomoción extrema y ahora estamos tratando de aprovechar esa investigación para crear una manipulación significativa", ha comentado, e insiste en que es importante que el humanoide realice las tareas a la velocidad de los humanos.

Versiones posteriores del robot, como la de 2015 o 2016 presentan más o menos las mismas características que el robot inicial, pero disminuyen, sobre todo, el peso con respecto a la versión de 2013, ya que ya no pesa 150 kg sino que ahora ronda los 80 kg.  Boston Dynamics ha querido seguir trabajando en su software para mejorarlo por completo y potenciarlo. Por ello, tras la última actualización del software del robot Atlas, ha sido posible que el robot calculara con mayor precisión el movimiento, y esto ha hecho que ahora sea capaz de realizar saltos laterales usando también los brazos. Esto lo sitúa ante una mejora en el campo de la robótica y de la ingeniería que nunca antes se había visto.

Las actualizaciones del software no solo se reflejan en el control de las piernas y los brazos, sino que también se reflejan en el torso. Ahora puede calcular la energía necesaria que requerirá a la hora de realizar un salto, así como a ubicación exacta para realizarlo. Como consecuencia de estos avances, el robot Atlas ahora puede llevar a cabo saltos en escalones de hasta 40 centímetros de forma continuada, sin pausas.

También se han realizado mejoras en el hardware de visión, que hacen que ahora el robot Atlas sea capaz de reconocer e identificar objetos y así realizar movimientos más precisos.

A pesar de todo lo comentado anteriormente, Boston Dynamics continúa diciendo que el robot Atlas aún no está en pleno desarrollo para su funcionamiento, y es que espera que en un futuro pueda destinarse al sector industrial o a la realización de tareas de rescate en las que se requiera gran fuerza física, habilidad y destreza, ya que el robot Atlas puede retirar los desechos que bloquean una entrada, abrir una puerta y entrar a un edificio, conectar una manguera en caso de incendio, abrir la válvula, etc.